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Les livres du BTS SIO

* accès limité

isn:raspberry_cmd

Raspberry : utiliser le terminal et les commandes en ligne Unix

Présentation

Le Raspberry est configuré avec la distribution logicielle Raspbian. Cette distribution Raspbian est basée sur le système d'exploitation Debian, un des systèmes d'exploitation utilisant le noyau Linux inspiré du système d'exploitation Unix.

L'interface graphique (GUI - Graphical user interfaces) du bureau du Raspberry permet d'utiliser les logiciels avec la souris. Il est cependant utile de savoir utiliser le terminal et les commandes en ligne (CLI - Command ligne interface) pour des tâches d'administration qui seront alors réalisées plus rapidement et de manière plus efficace.

CLI

Lancer le terminal

Il y a deux manières d'accéder au terminal :

  • à distance en SSH avec un logiciel comme Putty,
  • depuis le bureau en lançant le Terminal. C'est cette manière qui est utilisée ci-après.

Choisissez Menu puis Accessoires puis LXTerminal :

L'invite de commandes (prompt) apparait :

pi@rapsberrypi:~ $

Explications :

  • avant l'@ est indiqué le nom du compte qui a lancé le session,
  • après l'@ est indiqué le nom d'hôte du Raspberry, c'est à dire son nom d'ordinateur,
  • après le : est indiqué le répertoire (dossier) de l'arborescence où vous êtes positionné. le caractère ~ (tilde) signifie qu'il s'agit du dossier personnel de l'utilisateur pi. Le chemin complet d'accès à ce dossier est /home/pi.
  • le caractère $ signifie que le compte pas les droits du superutilisateur root et donc que ses possibilités d'administration sont très réduites.

Visualiser les dossiers et les fichiers

La commande ls permet de lister les dossiers et fichiers contenus dans le dossier courant :

pi@raspberrypi:~ $ ls
Desktop    Downloads  oldconffiles  Public        Templates
Documents  Music      Pictures      python_games  Videos
pi@raspberrypi:~ $
  • lister le contenu d'un dossier comme le dossier Documents
pi@raspberrypi:~ $ ls Documents/
BlueJ Projects  CharlesTecher  Greenfoot Projects  Scratch Projects
pi@raspberrypi:~ $
  • même commande avec le chemin complet d'accès au dossier Documents
pi@raspberrypi:~ $ ls /home/pi/Documents/
  • lister le contenu d'un dossier dont le nom contient un espace en utilisant le caractère d’échappement \ :
pi@raspberrypi:~ $ ls Documents/Scratch\ Projects/
  • obtenir davantage d'information avec les option de la commande ls
pi@raspberrypi:~ $ ls -l Documents/
total 24
drwxr-xr-x  6 pi pi 4096 avril  2 19:34 .
drwxr-xr-x 20 pi pi 4096 avril  5 16:55 ..
drwxr-xr-x 11 pi pi 4096 nov.  29 03:12 BlueJ Projects
drwxr-xr-x  3 pi pi 4096 avril  4 17:12 CharlesTecher
drwxr-xr-x  5 pi pi 4096 avril  2 19:34 Greenfoot Projects
drwxr-xr-x  2 pi pi 4096 nov.  29 03:09 Scratch Projects
pi@raspberrypi:~ $

Explications :

  • les paramètres sont précédés du caractère -,
  • on peut ensuite préciser un ou plusieurs paramètres,
  • le paramètre l permet de lister davantage d'information comme les droits sur le dossiers et fichiers, la taille et l'heure de la dernière modification,
  • la paramètre a permet de visualiser tous les fichiers c'est à dire ceux qui sont cachés. Ici . et ..
  • visualiser le contenu du dossier parent :
pi@raspberrypi:~ $ ls ..
  • visualiser le contenu des dossiers et fichiers situés à la racine de l'arborescence, c'est à dire au plus haut de cette arborescence
pi@raspberrypi:~ $ ls /

les droits des dossiers et fichiers

  • voici un exemple d'information renvoyés par la commande ls -l
-rw-r--r-- 1 pi pi  901 avril  2 19:50 voiture.py
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 avril  5 15:39 websowket

Explications :

  • le premier caractère indique s'il s'agit d'un dossier ou d'un fichier :
    • - indique qu'il s'agit d'un fichier,
    • d indique qu'il s'agit d'un dossier (directory).
  • les droits d'accès sont représentés par groupe de 3 caractères :
    • r signifie que le droit de lecture est donné : en décimal cela correspond à 4,
    • w signifier que le droit d'écriture est donné: en décimal cela correspond à 2,
    • x signifie que le droit d'exécution est donné: en décimal cela correspond à 1.
  • représentation des droits d'accès :
rwxr-xr--  pi  pi
 \ /\ /\ / \ / \ /
  v  v  v   v   v
  |  |  |   |   nom du groupe  
  |  |  |   nom du propriétaire
  |  |  | 
  |  |  droits des autres utilisateurs (o)
  |  droits des utilisateurs appartenant au groupe (g)
  | droits du propriétaire (u)
 

Exécuter une commande en tant que superutilisateur

Pour exécuter une commande qui nécessite les droits superutilisateur, demander une élévation de privilèges en faisant précéder la commande par sudo :

pi@raspberrypi:~ $ sudo ls /

Se déplacer dans l'arborescence des fichiers

  • la commande cd(Change directory) permet de changer de dossier courant
pi@raspberrypi:~ $ cd Documents
pi@raspberrypi:~/Documents $

L'invite de commande a changé et indique que l'on est positionné dans le dossier Documents.

  • se positionner dans le dossier de l'utilisateur (ici pi)
pi@raspberrypi:~/Documents $ cd ~
pi@raspberrypi:~ $ 

Il est possible aussi d'indiquer le chemin absolu du dossier :

pi@raspberrypi:~/Documents $ cd /home/pi
pi@raspberrypi:~ $ 

Créer un dossier

  • la commande mkdir(Make directory) permet de créer un dossier
pi@raspberrypi:~/Documents $ mkdir nouveaudossier

Créer un fichier et l'éditer

  • la commande touch permet de créer un fichier
  • l'éditeur nano permet de modifier le contenu d'un fichier
pi@raspberrypi:~/Documents $ touch nouveaufichier
pi@raspberrypi:~/Documents $ nano nouveaufichier

Dans nano utiliser les combinaisons de touches suivantes :

  • pour enregistrer les modifications : CTRL + O
  • pour quitter nano : CTRL + X

Visualiser le contenu d'un fichier sans le modifier

pi@raspberrypi:~/Documents $ less nouveaufichier

Pour quitter less il suffit de taper q.

Copier un fichier ou un dossier

  • la commande cp(Copy) permet de copier un fichier ou un dossier avec un nom différent
pi@raspberrypi:~/Documents $ cp nouveaufichier copiedunouveaufichier
pi@raspberrypi:~/Documents $ cp -R dossier copiedudossier

Utilisez le paramètre R (Récursif) pour les dossiers afin de copier de manière récursive le contenu du dossier et des sou-dossier déventuels.

Supprimer un fichier ou un dossier

  • la commande rm(Remove) permet de supprimer un fichier ou un dossier
pi@raspberrypi:~/Documents $ rm nouveaufichier
pi@raspberrypi:~/Documents $ rm -R nouveaudossier

Utilisez le paramètre R (Récursif) pour les dossiers afin de supprimer de manière récursive leur contenu.

Les activités ...

isn/raspberry_cmd.txt · Dernière modification: 2018/12/07 08:49 (modification externe)