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isn:schemaprojet

Présentation du schéma de fonctionnement du projet voiture

Schéma réseau

Le Raspberry embarqué dans la voiture se comporte comme un point d'accès Wifi sur lequel va se connecter l'ordinateur qui permet le pilotage du véhicule :

  • le logiciel RaspAP a créé un SSID RapspAP

schemareseauvoiture_1.xml

Explications :

  • Le point d'accès Wifi créé par le logiciel RaspAP a créé un réseau IP différent de celui du lycée Valadon.
  • le Raspberry se comporte comme un routeur pour permettre aux ordinateurs connectés sur le point d'accès Wifi d'accéder à Internet en passant par le réseau du lycée Valadon.
  • le réseau du point d'accès Wifi est caché (masqué) du réseau Valadon tout comme est caché d'Internet le réseau situé derrière une box Internet chez un particulier.
  • Le routeur du Raspberry utilise la fonctionnalité NAT (Network Address Translation) : chaque adresse IP des clients du point d'accès Wifi accède au réseau du lycée avec l'adresse du Raspberry.

Le Websocket

schemareseauvoiture_websocket.xml

Explications :

  • depuis un ordinateur portable, on lance son navigateur pour accéder à la page index.html à l'URL : http://10.3.141.1.
  • la page index.html exécute un script javascript qui ouvre un websocket avec le Websocket serveur créé par un programme Python sur le Raspberry sur le port réseau 5434,
  • la page index.html peut maintenant communiquer de manière bidirectionnelle avec le Websocket serveur du Raspberry pour :
    • envoyer des ordres de commande des moteurs au Raspberry,
    • recevoir l'état des capteurs de la voiture.

Les activités ...

isn/schemaprojet.txt · Dernière modification: 2018/05/02 18:42 (modification externe)