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systeme:raspberrypi:gpiopython

Programmer le GPIO avec Python

Connexion au Raspberry

Il y a deux manières de travailler en mode commande (cli) avec le Raspberry :

  • en local en connectant un écran et un clavier (éventuellement une souris) et ouvrir un terminal,
  • à distance en utilisant SSH :
    • le Rapsberry doit être connecté au réseau en filaire ou en wifi,
    • utiliser son propre ordinateur avec un client ssh :
      • Putty sous Windows,
      • le terminal et la commande ssh pour Linux et Mac OsX.
ssh pi@adressIPduRaspberry
  • en installant un client Samba sur le Raspberry, il est également possible de partager un dossier et d'y accéder avec le protocole SMB comme s'il s'agissait du partage d'un ordinateur Windows
  • Le compte existant est pi,
  • le mot de passe est raspberry

Passer root

Pour passer root afin d'effectuer une série de tâches d'administration, utilise zla commande suivante :

$ sudo su
#

Pour redenir l'utilisateur pi :

# exit

Arrêter/redémarrer le Raspberry

  • arrêter le Raspberry
$ sudo halt
$ sudo shutdown -h now
  • redémarrer le Raspberry
$ sudo reboot

Tutoriels

Installer l'environnement Python 3 + les bibliothèques nécessaires

  • Mettre à jour le système d'exploitation Rasbian
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
  • installer Python 3
$ sudo apt install python3
$ sudo apt install python3-pip
  • installer la bibliothèque RPi.GPIO
$sudo pip3 install RPi.GPIO

Programmer le GPIO

Ressources :

Le programme python doit :

  • importer la bibliothèque RPi.GPIO
  • définir quelles sont les broches (pin) utilisées en entrée ou en sortie et les initialiser
  • utiliser les broches :
    • en entrée en testant leur valeur
    • en sortie activer ou désactiver les broches
  • à la fin du programme remettre à zero les entrees-sorties numériques

Raspberry Model B P1

Exemple pour gérer un chenillard de 3 LEDs

#!/usr/bin/python
 
#importation des bibliothèques
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
#Initialisation des broches du  GPIO et temporisation
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
rouge=23
vert=24
orange=25
LED_list = (rouge,vert,orange)
GPIO.setup(LED_list, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
duree=0.5
 
#chenillard
for i in range(3): 
   # definir pour chaque LED de la liste son état : HIGH (allumée), LOW (éteinte) 
   #commande équivalente à 3 instructions
   #GPIO.output(rouge,GPIO.HIGH)
   #GPIO.output(vert,GPIO.LOW)
   #GPIO.output(orange,GPIO.LOW)
   GPIO.output(LED_list,(GPIO.HIGH,GPIO.LOW, GPIO.LOW))
   time.sleep(duree)
   GPIO.output(LED_list,(GPIO.LOW, GPIO.HIGH, GPIO.LOW))
   time.sleep(duree)
   GPIO.output(LED_list,(GPIO.LOW,GPIO.LOW, GPIO.HIGH))
   time.sleep(duree)
 
#reset du GPIO
GPIO.cleanup()
systeme/raspberrypi/gpiopython.txt · Dernière modification: 2017/09/30 14:22 (modification externe)