Il y a deux manières de travailler en mode commande (cli) avec le Raspberry :

• en local en connectant un écran et un clavier (éventuellement une souris) et ouvrir un terminal,
• à distance en utilisant SSH :
  • le Rapsberry doit être connecté au réseau en filaire ou en wifi,
  • utiliser son propre ordinateur avec un client ssh :
    • Putty sous Windows,
    • le terminal et la commande ssh pour Linux et Mac OsX.

ssh pi@adressIPduRaspberry

• en installant un client Samba sur le Raspberry, il est également possible de partager un dossier et d'y accéder avec le protocole SMB comme s'il s'agissait du partage d'un ordinateur Windows

Pour passer root afin d'effectuer une série de tâches d'administration, utilise zla commande suivante :

$ sudo su
#

Pour redenir l'utilisateur pi :

# exit

• arrêter le Raspberry

$ sudo halt
$ sudo shutdown -h now

• redémarrer le Raspberry

$ sudo reboot

• Configurer les accès réseau du Raspberry,
• Configurer un partage SAMBA sur le Raspberry

• Mettre à jour le système d'exploitation Rasbian

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade

• installer Python 3

$ sudo apt install python3
$ sudo apt install python3-pip

• installer la bibliothèque RPi.GPIO

$sudo pip3 install RPi.GPIO

Ressources :

• https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Home/

Le programme python doit :

• importer la bibliothèque RPi.GPIO
• définir quelles sont les broches (pin) utilisées en entrée ou en sortie et les initialiser
• utiliser les broches :
  • en entrée en testant leur valeur
  • en sortie activer ou désactiver les broches
• à la fin du programme remettre à zero les entrees-sorties numériques

#!/usr/bin/python
 
#importation des bibliothèques
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
#Initialisation des broches du  GPIO et temporisation
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
rouge=23
vert=24
orange=25
LED_list = (rouge,vert,orange)
GPIO.setup(LED_list, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
duree=0.5
 
#chenillard
for i in range(3): 
   # definir pour chaque LED de la liste son état : HIGH (allumée), LOW (éteinte) 
   #commande équivalente à 3 instructions
   #GPIO.output(rouge,GPIO.HIGH)
   #GPIO.output(vert,GPIO.LOW)
   #GPIO.output(orange,GPIO.LOW)
   GPIO.output(LED_list,(GPIO.HIGH,GPIO.LOW, GPIO.LOW))
   time.sleep(duree)
   GPIO.output(LED_list,(GPIO.LOW, GPIO.HIGH, GPIO.LOW))
   time.sleep(duree)
   GPIO.output(LED_list,(GPIO.LOW,GPIO.LOW, GPIO.HIGH))
   time.sleep(duree)
 
#reset du GPIO
GPIO.cleanup()

• Tutoriel pour gérer une LED
• Tutoriel pour gérer un bouton et 3 LEDs