====== Programmer le GPIO avec Python ======


===== Connexion au Raspberry =====
Il y a **deux manières** de travailler en **mode commande (cli)** avec le Raspberry :
  * en **local** en connectant un écran et un clavier (éventuellement une souris) et ouvrir un terminal,
  * à **distance** en utilisant **SSH** :
      * le Rapsberry doit être **connecté au réseau** en **filaire** ou en **wifi**,
      * utiliser **son propre ordinateur** avec un **client ssh** :
          * **Putty** sous Windows,
          * le **terminal** et la commande ssh pour **Linux et Mac OsX**.
<code shell>
ssh pi@adressIPduRaspberry
</code>
      * en installant un client Samba sur le Raspberry, il est également possible de partager un dossier et d'y accéder avec le protocole SMB comme s'il s'agissait du partage d'un ordinateur Windows 

<WRAP center round info> 
  * Le compte existant est **pi**,
  * le mot de passe est **raspberry**
</WRAP>

==== Passer root ====
Pour passer root afin d'effectuer une série de tâches d'administration, utilise zla commande suivante :
<code shell>
$ sudo su
#
</code>

Pour redenir l'utilisateur pi :
<code shell>
# exit
</code>
==== Arrêter/redémarrer  le Raspberry ====
  * arrêter le Raspberry
<code shell>
$ sudo halt
$ sudo shutdown -h now
</code>

  * redémarrer le Raspberry
<code shell>
$ sudo reboot
</code>


==== Tutoriels ====
  * [[.:sambaconnexionraspberry|Configurer les accès réseau du Raspberry]],
  * [[.:sambaraspberry|Configurer un partage SAMBA sur le Raspberry]]
===== Installer l'environnement Python 3 + les bibliothèques nécessaires =====
  * Mettre à jour le système d'exploitation Rasbian
<code>
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
</code>
  * installer Python 3
<code>
$ sudo apt install python3
$ sudo apt install python3-pip
</code>

    * installer la bibliothèque RPi.GPIO
<code>
$sudo pip3 install RPi.GPIO
</code>

===== Programmer le GPIO =====
Ressources : 
  * https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Home/
Le programme python doit : 
  * **importer** la bibliothèque RPi.GPIO
  * **définir** quelles sont les broches (pin) utilisées en **entrée** ou en **sortie** et les **initialiser**
  * utiliser les broches : 
    * en entrée en **testant** leur valeur
    * en sortie **activer ou désactiver** les broches
  * à la fin du programme **remettre à zero** les entrees-sorties numériques

==== Raspberry Model B P1 ====
{{ :systeme:raspberrypi:drawing_of_raspberry_pi_model_b_rev2.svg_p1.png |}}
{{ :systeme:raspberrypi:pi-gpio-header-26-sm_p1.png |}}

==== Exemple pour gérer un chenillard de 3 LEDs ====
<code python>
#!/usr/bin/python

#importation des bibliothèques
import RPi.GPIO as GPIO
import time

#Initialisation des broches du  GPIO et temporisation
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
rouge=23
vert=24
orange=25
LED_list = (rouge,vert,orange)
GPIO.setup(LED_list, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
duree=0.5

#chenillard
for i in range(3): 
   # definir pour chaque LED de la liste son état : HIGH (allumée), LOW (éteinte) 
   #commande équivalente à 3 instructions
   #GPIO.output(rouge,GPIO.HIGH)
   #GPIO.output(vert,GPIO.LOW)
   #GPIO.output(orange,GPIO.LOW)
   GPIO.output(LED_list,(GPIO.HIGH,GPIO.LOW, GPIO.LOW))
   time.sleep(duree)
   GPIO.output(LED_list,(GPIO.LOW, GPIO.HIGH, GPIO.LOW))
   time.sleep(duree)
   GPIO.output(LED_list,(GPIO.LOW,GPIO.LOW, GPIO.HIGH))
   time.sleep(duree)

#reset du GPIO
GPIO.cleanup()
</code>
  * [[http://nagashur.com/blog/2013/01/01/controler-une-led-depuis-les-ports-gpio-du-raspberry-pi/|Tutoriel pour gérer une LED]]
  * [[https://www.td72pro.com/accueil/2015/6/16/tutoriel-contrle-des-gpio-du-raspberry-pi-en-python-hd-franais|Tutoriel pour gérer un bouton et 3 LEDs]]