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snt:localisation:anmea

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Activité : les trames NMEA du système GPS

Présentation

La norme NMEA 0183 définit la communication entre équipements marins, dont les équipements GPS. Elle est définie et contrôlée par la National Marine Electronics Association basée à Severna Park au Maryland (États-Unis d'Amérique).

Comprendre les trames NMEA

Il existe plus d'une trentaine de trames différentes ayant chacune leur propre syntaxe.
Les deux premiers caractères après le signe $ identifient l'origine du signal. Les principaux préfixes sont :

  • BD ou GB - Beidou (Chine) ;
  • GA - Galileo (Europe) ;
  • GP - GPS (USA)
  • GL - GLONASS (Russe).
  • GN - signaux mixés GPS + GLONASS.

Exemple d'une trame NMEA de type GGA** très courante car utilisée pour connaître la position du récepteur GPS. :

  • la latitude est donnée en degré et minute soit 4836.5375,N correspond à 48°36,5375’ N = 48°36'32.25“ Nord
    • avec 48 ° Nord
    • et 36,5375’ = 36’ + 0,5375 x 60’’ soit 36'32.25”
  • la longitude est donnée en degré et minute soit 00740.9373,E correspond à 7°40.9373’ E = 7°40'56,238“ Est
    • avec 7 ° Est
    • et 40,9373’ = 40’ + 0,9373 x 60’’ soit 40'53,238”

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snt/localisation/anmea.1575582437.txt.gz · Dernière modification : 2019/12/05 22:47 de techer.charles_educ-valadon-limoges.fr