====== Activité : les trames NMEA du système GPS ======
===== Présentation =====
La norme **NMEA 0183** définit la communication avec les équipements **GPS**.

===== Comprendre les trames NMEA=====
Il existe plus d'une **trentaine de trames différentes** ayant chacune leur propre syntaxe.\\
Les **deux premiers caractères** après le signe **$** identifient l'origine du signal. Les principaux préfixes sont :
  * BD ou GB - Beidou (Chine) ;
  * GA - Galileo (Europe) ;
  * GP - GPS (USA) 
  * GL - GLONASS (Russe).
  * GN - signaux mixés GPS + GLONASS.
<WRAP center round info>
**Exemple d'une trame NMEA** de type **GGA** très courante car utilisée pour connaître la position du récepteur GPS.
:\\
{{:snt:localisation:nmea.png|}}

  * la **latitude** est donnée en degré et minute soit 4836.5375,N correspond à 48°36,5375’ N = **48°36'32.25" Nord**
    * avec 48 ° Nord
    * et 36,5375’ = 36’ + 0,5375 x 60’’ soit 36'32.25"
  * la **longitude** est donnée en degré et minute soit 00740.9373,E correspond à 7°40.9373’ E  = **7°40'56,238" Est**
    * avec 7 ° Est
    * et 40,9373’ = 40’ + 0,9373 x 60’’ soit 40'53,238"
</WRAP>

===== Exercice =====
Soit la trame suivante :\\
**$GPGGA,153719.145, 4837.8332,N, 0448.8304,W,1,08,1.7,3.6,M, , , , ***
<WRAP center round todo>
   * **Question 1** : A quelle **heure** le récepteur GPS a t-il enregistré cette position ?. 
   * **Question 2** : A quelle **altitude** se situait le récepteur ?
   * **Question 3** : Trouve les **coordonnées géographiques** du récepteur ?
   * **Question 4** : Dans quelle ville se situait le récepteur au moment de cet enregistrement.
</WRAP>

==== Je continue ... ====
<WRAP center round info >
Je reviens à l'accueil SNT du thème  [[:snt:localisation:accueil|Localisation, cartographie et mobilité]] 
</WRAP>