Activité : les trames NMEA du système GPS

Présentation

La norme NMEA 0183 définit la communication avec les équipements GPS.

Comprendre les trames NMEA

Il existe plus d'une trentaine de trames différentes ayant chacune leur propre syntaxe.
Les deux premiers caractères après le signe $ identifient l'origine du signal. Les principaux préfixes sont :

BD ou GB - Beidou (Chine) ;

GA - Galileo (Europe) ;

GP - GPS (USA)

GL - GLONASS (Russe).

GN - signaux mixés GPS + GLONASS.

Exemple d'une trame NMEA de type GGA très courante car utilisée pour connaître la position du récepteur GPS. : la latitude est donnée en degré et minute soit 4836.5375,N correspond à 48°36,5375’ N = 48°36'32.25“ Nord avec 48 ° Nord et 36,5375’ = 36’ + 0,5375 x 60’’ soit 36'32.25” la longitude est donnée en degré et minute soit 00740.9373,E correspond à 7°40.9373’ E = 7°40'56,238“ Est avec 7 ° Est et 40,9373’ = 40’ + 0,9373 x 60’’ soit 40'53,238”

Exercice

Soit la trame suivante :
$GPGGA,153719.145, 4837.8332,N, 0448.8304,W,1,08,1.7,3.6,M, , , , *

Question 1 : A quelle heure le récepteur GPS a t-il enregistré cette position ?. Question 2 : A quelle altitude se situait le récepteur ? Question 3 : Trouve les coordonnées géographiques du récepteur ? Question 4 : Dans quelle ville se situait le récepteur au moment de cet enregistrement.

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