Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- snt:localisation:anmea [2019/12/05 22:07] – [Comprendre les trames NMEA] techer.charles_educ-valadon-limoges.fr
+++ snt:localisation:anmea [2019/12/06 08:42] (Version actuelle) – [Présentation] techer.charles_educ-valadon-limoges.fr
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 ====== Activité : les trames NMEA du système GPS ======
 ===== Présentation =====
-La norme **NMEA 0183** définit la communication entre équipements marins, dont les équipements **GPS**. Elle est définie et contrôlée par la **National Marine Electronics Association** basée à Severna Park au **Maryland** (États-Unis d'Amérique).
+La norme **NMEA 0183** définit la communication avec les équipements **GPS**.
 ===== Comprendre les trames NMEA=====
-Il existe plus d'une **trentaine de trames différentes** ayant chacune leur propre syntaxe :
+Il existe plus d'une **trentaine de trames différentes** ayant chacune leur propre syntaxe.\\
-  * les** 5 premiers caractères** suivant le symbole $ donnent des renseignements sur le **type d'équipemen**t utilisé pour la **géolocalisation** et sur le type de trame utilisée :
+Les **deux premiers caractères** après le signe **$** identifient l'origine du signal. Les principaux préfixes sont :
+  * BD ou GB - Beidou (Chine) ;
+  * GA - Galileo (Europe) ;
+  * GP - GPS (USA)
+  * GL - GLONASS (Russe).
+  * GN - signaux mixés GPS + GLONASS.
 <WRAP center round info>
-**Exemple d'une trame NMEA** :
+**Exemple d'une trame NMEA** de type **GGA** très courante car utilisée pour connaître la position du récepteur GPS.
+:\\
+{{:snt:localisation:nmea.png|}}
-$GPGGA,064036.289,4836.5375,N,00740.9373,E,1,04,3.2,200.2,M,,,,0000*0E
+  * la **latitude** est donnée en degré et minute soit 4836.5375,N correspond à 48°36,5375’ N = **48°36'32.25" Nord**
+    * avec 48 ° Nord
+    * et 36,5375’ = 36’ + 0,5375 x 60’’ soit 36'32.25"
+  * la **longitude** est donnée en degré et minute soit 00740.9373,E correspond à 7°40.9373’ E  = **7°40'56,238" Est**
+    * avec 7 ° Est
+    * et 40,9373’ = 40’ + 0,9373 x 60’’ soit 40'53,238"
+</WRAP>
-est une **trame GPS de type GGA**.
+===== Exercice =====
+Soit la trame suivante :\\
+**$GPGGA,153719.145, 4837.8332,N, 0448.8304,W,1,08,1.7,3.6,M, , , , ***
+<WRAP center round todo>
+   * **Question 1** : A quelle **heure** le récepteur GPS a t-il enregistré cette position ?.
+   * **Question 2** : A quelle **altitude** se situait le récepteur ?
+   * **Question 3** : Trouve les **coordonnées géographiques** du récepteur ?
+   * **Question 4** : Dans quelle ville se situait le récepteur au moment de cet enregistrement.
 </WRAP>
 ==== Je continue ... ====