La version de Powerwhell doit être suffisamment récente (Version 5) pour pouvoir utiliser le module Azure AD.
Il est nécessaire sur Windows Server 2012R2 d'installer la mise à jour pour WMF 5.1.
Lien : https://docs.microsoft.com/fr-fr/powershell/wmf/5.1/install-configure
Télécharger et exécuter Win8.1AndW2K12R2-KB3191564-x64.msu. Un redémarrage est requis.
PS C:\Windows\system32> Install-Module Azuread PS C:\Windows\system32> Import-Module Azuread PS C:\Windows\system32> get-module azuread
PS C:\Windows\system32> Connect-AzureAD
PS C:\Windows\system32> get-azureadgroup
PS C:\Windows\system32> Get-ADSyncScheduler
PS C:\Windows\system32> Start-ADSyncSyncCycle -PolicyType Delta