====== Présentation du schéma de fonctionnement du projet voiture ======
====== Schéma réseau ======
Le Raspberry embarqué dans la voiture se comporte comme un **point d'accès Wifi** sur lequel va se connecter l'ordinateur qui permet le pilotage du véhicule :
  * le logiciel RaspAP a créé un SSID RapspAP

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**Explications : ** \\
  * Le **point d'accès Wifi** créé par le logiciel RaspAP a créé un **réseau IP différent** de celui du lycée Valadon.
  * le Raspberry se comporte comme un **routeur** pour permettre aux ordinateurs connectés sur le point d'accès Wifi **d'accéder** à Internet en passant par le réseau du lycée Valadon.
  * le **réseau du point d'accès Wifi** est **caché (masqué)** du réseau Valadon tout comme est caché d'Internet le réseau situé derrière une box Internet chez un particulier.
  * Le routeur du Raspberry utilise la **fonctionnalité NAT (Network Address Translation)** : chaque adresse IP des clients du point d'accès Wifi accède au réseau du lycée avec l'adresse du Raspberry.
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====== Le Websocket ======
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**Explications : ** \\
  * depuis un** ordinateur portable**, on lance son navigateur pour **accéder à la page index.html** à l'URL : **http://10.3.141.1**.
  * la page **index.html** exécute un **script javascript** qui ouvre un websocket avec le** Websocket serveur** créé par un programme Python sur le Raspberry sur le **port réseau 5434**,
  * la page **index.html** peut maintenant **communiquer** de **manière bidirectionnelle** avec le Websocket serveur du Raspberry pour : 
      * **envoyer** des ordres de **commande des moteurs** au Raspberry,
      * **recevoir** l'état des capteurs de la voiture.
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==== Les activités ... ====
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[[.:accueil|Je reviens à la liste des activités.]] 
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