Raspberry : premier websocket client et serveur

Le websocket serveur

Au niveau du Raspberry, le Websocket serveur est créé avec le langage Python et nécessite une programmation asynchrone des échanges de messages entre le client et le serveur. Le module asyncio est donc nécessaire pour gérer un websocket en Python.

Pour installer pip3 $ sudo apt install python3-pip

Installation du module python websocket

lancez un terminal et puis installez le module websocket en utilisant le gestionnaire de paquets Python3 pip3 :

$ pip3 install websockets

Programme python de base du serveur

Le websocket serveur doit être en permanence en attente des connexions clientes en précisant :

quel traitement faire dès qu'il y a une connexion client en précisant la fonction à exécuter,

et préciser l'adresse IP et le port d'écoute.

Voici l'instruction de base de la création d'un websocket serveur pour le Rapsberry :

lancement_serveur = websockets.serve(echange,'10.3.141.1', 5678)

Explications : \ le premier paramètre est la fonction qui sera exécutée à chaque connexion cliente. Comme cette fonction ne doit pas être exécutée maintenant, on ne met pas de parenthèses. l'adresse IP est celle du point d'accès Wifi du Raspberry ; le choix du port est libre du moment que la valeur ne soir pas celle d'un port réservé à des services réseaux existant. Ici le port 5678 est utilisé. Liste des ports réseaux : http://www.frameip.com/liste-des-ports-tcp-udp/

envoyer des messages

await websocket.send("Message à envoyer.")

Le mot clé await, en association avec le mot clé async permet de ne pas bloquer le reste du programme le temps du traitement de l'instruction

recevoir des messages

messagerecu = await websocket.recv()

Voici un premier programme serveur.py avec l'utilisation d'une boucle d'événement. Dès q'une connexion est établie, ce serveur envoie le message Bonjour :

#!/usr/bin/env python3 import asyncio import websockets # Definir la fonction qui sera appelee par le serveur a la connexion d'un client async def echange(websocket,path): # recevoir un message ; messagerecu = await websocket.recv() print(messagerecu) # envoyer un message await websocket.send("Bonjour") lancement_serveur = websockets.serve(echange,'10.3.141.1', 5678) # Creation de la boucle d'evenement (event loop) loop = asyncio.get_event_loop() loop.run_until_complete(lancement_serveur) loop.run_forever() loop.close()

pour lancer le serveur ouvrez le terminal et lancez l'exéuction du programme python :

$ python3 serveur.py

Programme javascript de base du client : la page index.html

Dans la page Web HTML, le script javascript va créer un client WebSocket en utilisant la bibliothèque (API) WebSocket afin de communiquer avec le serveur WebSocket du Raspberry grâce au protocole WebSocket.

Création d'un objet Websocket

L'instruction suivante permet d'ouvrir une connexion websocket vers le serveur :

var websockets = new WebSocket("ws://10.3.141.1:5678/");

Explications : la variable websocket va contenir la connexion vers le serveur, le protocole est ws suivi de l'adresse IP et du port d'écoute du serveur websocket.

Recevoir des données du serveur

Quand un message arrive du serveur, un événement (event) message est envoyé à la fonction onmessage(). Pour utiliser ce message voici un exemple de code :

ws.onmessage = function (event) { //afficheEtat(event.data); alert(event.data); };

Envoyer des données au serveur

Les messages sont envoyés avec la fonction send(). Cependant, les connexions étant asynchrones, l'envoi du premier message immédiatement après la création de la connexion peut échouer. Il est alors préférable

ws.onopen = function (event) { ws.send("J'envoie un premier message au serveur."); };

Le code complet de ce premier exemple

Voici le code HTML complet de ce premier exemple. Une balise <span> est utilisé pour visualiser la réponse du serveur :

<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> </head> <body> <span id="messagerecu">En attente d'un message du serveur</span> <script> // selectionner la balise <span> avec son id var affichemessage = document.getElementById('messagerecu'); // creation du websocket client vers le websocket serveur du Raspnerry var ws = new WebSocket("ws://10.3.141.1:5678/"); ws.onopen = function (event) { ws.send("J'envoie un premier message au serveur."); }; ws.onmessage = function (event) { //affiche le message recu dans la balise <span> affichemessage.innerHTML = event.data; }; </script> </body> </html>

Les messages textuels échangés lors d'une connexion Websocket sont au format UTF-8.

Les activités ...

Je reviens à la liste des activités.