====== Raspberry : gestion synchrone des flèches de la carte Motor Shield ======
Voici un **programme synchone** pour permettre de gérer les flèches avec le clavier :
  * les touches **a et e** pour les flèches **gauche et droite**,
  * les touches **p et l** pour gérer les flèches **avancer et reculer**,
  * la touche **q** pour quitter le programme

<WRAP center round info>
Page de Wikipedia sur le sheban : https://fr.wikipedia.org/wiki/Shebang
</WRAP>

<code python>
#!/usr/bin/python3
import RPi.GPIO as GPIO
import time
#bibliothèque de gestion des touches en ligne de commandes
import click

GPIO.setwarnings(False)

def flecheAvancer():
    print("a")
    GPIO.output(fleche["avancer"],GPIO.HIGH)
    time.sleep(temporisation)
    GPIO.output(fleche["avancer"],GPIO.LOW)

def flecheReculer():
    print("r")
    GPIO.output(fleche["reculer"],GPIO.HIGH)
    time.sleep(temporisation)
    GPIO.output(fleche["reculer"],GPIO.LOW)

def flecheDroite():
    print("d")
    GPIO.output(fleche["droite"],GPIO.HIGH)
    time.sleep(temporisation)
    GPIO.output(fleche["droite"],GPIO.LOW)
 
def flecheGauche():
    print("g")
    GPIO.output(fleche["gauche"],GPIO.HIGH)
    time.sleep(temporisation)
    GPIO.output(fleche["gauche"],GPIO.LOW)
    
# Utiliser la numerotation electronique du GPIO  
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# définir les broches du GPIO a utiliser en sortie dans un tableau associatif
fleche={"avancer":16, "reculer":19, "droite":13, "gauche":26}
 
# Configurer les broches en sortie
GPIO.setup(fleche["avancer"],GPIO.OUT)
GPIO.setup(fleche["reculer"],GPIO.OUT)
GPIO.setup(fleche["droite"],GPIO.OUT)
GPIO.setup(fleche["gauche"],GPIO.OUT)

temporisation = 3
    
# variable utilisee pour terminer la boucle While
continuer=1

while continuer :
    key = click.getchar()
    if key=='p' :
       flecheAvancer()
    if key=='l' :
       flecheReculer()
    if key=='a' :
       flecheGauche()
    if key=='e' :
       flecheDroite()
    if key=='q':
       #permettre de quitter la boucle while
       continuer=0

GPIO.cleanup()
</code>

<WRAP center round important>
En exécutant ce **programme synchrone**, l'appui sur une touche lance l'éclairage de la flèche correspondante pendant 3 secondes. Pendant ce laps de temps, il **n'est pas possible** de lancer l'éclairage d'un autre flèche car le programme **attend** la fin de la temporisation.
</WRAP>

==== Les activités ... ====
<WRAP center round info >
[[.:accueil|Je reviens à la liste des activités.]] 
</WRAP>