====== Raspberry : diffuser le flux video de la Pi Camera avec Motion ======
===== Ressources =====
  * https://raspbian-france.fr/video-surveillance-raspberry-pi-camera/comment-page-2/

===== Présentation =====
Le logiciel **Motion** de vidéo surveillance qui permet de diffuser les flux vidéos issus de différentes caméras en ligne c'est à dire en **streaming**.
<WRAP center round info>
Motion est capable de faire de la **motion capture**, c’est-à-dire de comparer la dernière image prise avec la nouvelle pour faire de la détection de mouvements.
</WRAP>

===== Installation =====
  * lancez le **terminal** et **mettez à jour** le Raspberry
<code shell>
$ sudo apt update && sudo apt -y upgrade
</code>
   * pour que la caméra soit **accessible** à Motion, il faut l'associer à un périphérique du Raspberry en modifiant le fichier **/etc/modules** afin d'ajouter la ligne **bcm2835-v4l2**
<code shell>
$ sudo nano /etc/modules
</code>
    * installer le logiciel motion
<code shell>
$ sudo apt install motion
</code>
<WRAP center round info>
L'installation de Motion réalise notamment les actions suivantes : 
  * création de l’utilisateur et du groupe motion
  * ajout de l’utilisateur motion au groupe video
  * création du répetoire personnel /var/lib/motion
</WRAP>
  * configurer Motion en éditant le fichier **/etc/default/motion**
<code shell>
$ sudo nano /etc/default/motion
</code> 
  * indiquez les paramètres suivants dans le fichier **/etc/default/motion** afin que le logiciel s'exécute en **permanence** : 
<code>
start_motion_daemon=yes
</code>
  * Visualisez les services actifs sur le Raspberry dont motion
<code shell>
$ service --status-all
 [ + ]  alsa-utils
 [ + ]  avahi-daemon
...
 [ + ]  motion
...
</code>
Il doit y avoir un + a gauche du nom de motion :

  * Voir le statut de motion  
<code shell>
$ service motion status -l
motion.service - LSB: Start Motion detection
   Loaded: loaded (/etc/init.d/motion; generated; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Thu 2018-04-26 19:47:54 CEST; 7min ago
     Docs: man:systemd-sysv-generator(8)
  Process: 321 ExecStart=/etc/init.d/motion start (code=exited, status=0/SUCCESS)
   CGroup: /system.slice/motion.service
           └─581 /usr/bin/motion

avril 26 19:47:53 raspberrypi systemd[1]: Starting LSB: Start Motion detection...
avril 26 19:47:54 raspberrypi motion[321]: Starting motion detection daemon: motion.
avril 26 19:47:54 raspberrypi systemd[1]: Started LSB: Start Motion detection.
avril 26 19:47:57 raspberrypi motion[434]: [0:motion] [NTC] [ALL] conf_load: Processing thread 0 - config file /etc/motion/motion.conf
avril 26 19:47:57 raspberrypi motion[434]: [0:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Motion 4.0 Started
avril 26 19:47:57 raspberrypi motion[434]: [0:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Logging to file (/var/log/motion/motion.log)
</code>

===== Configurer Motion =====
Il s'agit maintenant de **configurer** Motion afin de diffuser un **flux vidéo continu** de la caméra du Raspberry.
  * Dans le fichier **/etc/motion/motion.conf** modifiez les lignes suivantes : 
<code>
...
Daemon on
#frequence des images par seconde
framerate 25
# autoriser la connexion au streaming à tout le monde
stream_localhost off
# frequence maximale des images par seconde
stream_maxrate 25
</code>
<WRAP center round info>
Par défaut la **résolution** des images gérées par Motion est de 352 x 288. Mais vous pouvez **configurer** Motion pour avoir de meilleures images en modifiant les paramètres **width et height** du fichier **/etc/motion/motion.conf**. La caméra peut gérer en vidéo les résolutions **720p** ou HD Ready (1280 x 720 pixels, format 16/9) et **1080p** ou Full HD (1920 x 1080 pixels, format 16/9).

Une résolution correcte serait 640 x 480 pixels. Après cela est à adapter au résultat à obtenir. 
</WRAP>

  * relancer le service Motion
<code shell>
$ sudo service motion restart
</code>
  * Vous pouvez alors accéder au **flux vidéo** à l'adresse IP du Raspberry sur le port 8081 : http://10.3.141.1:8081

<WRAP center round info>
Pour intégrer ce flux vidéo dans une page HTML, utilisez les balises HTML suivantes
<code html>
<section class="streaming">
 <img name="PiCamera" src="http://10.3.141.1:8081/video" 
     width="640" height="380" alt="Caméra Voiture" 
     style="background-color: #009999" />
</section>
</code>
</WRAP>

==== Les activités ... ====
<WRAP center round info >
[[.:accueil|Je reviens à la liste des activités.]] 
</WRAP>