Raspberry : utiliser le terminal et les commandes en ligne Unix

Le Raspberry est configuré avec la distribution logicielle Raspbian. Cette distribution Raspbian est basée sur le système d'exploitation Debian, un des systèmes d'exploitation utilisant le noyau Linux inspiré du système d'exploitation Unix.

L'interface graphique (GUI - Graphical user interfaces) du bureau du Raspberry permet d'utiliser les logiciels avec la souris. Il est cependant utile de savoir utiliser le terminal et les commandes en ligne (CLI - Command ligne interface) pour des tâches d'administration qui seront alors réalisées plus rapidement et de manière plus efficace.

Il y a deux manières d'accéder au terminal :

• à distance en SSH avec un logiciel comme Putty,
• depuis le bureau en lançant le Terminal. C'est cette manière qui est utilisée ci-après.

Choisissez Menu puis Accessoires puis LXTerminal :

L'invite de commandes (prompt) apparait :

pi@rapsberrypi:~ $

La commande ls permet de lister les dossiers et fichiers contenus dans le dossier courant :

pi@raspberrypi:~ $ ls
Desktop    Downloads  oldconffiles  Public        Templates
Documents  Music      Pictures      python_games  Videos
pi@raspberrypi:~ $

• lister le contenu d'un dossier comme le dossier Documents

pi@raspberrypi:~ $ ls Documents/
BlueJ Projects  CharlesTecher  Greenfoot Projects  Scratch Projects
pi@raspberrypi:~ $

• même commande avec le chemin complet d'accès au dossier Documents

pi@raspberrypi:~ $ ls /home/pi/Documents/

• lister le contenu d'un dossier dont le nom contient un espace en utilisant le caractère d’échappement ** : <code shell> pi@raspberrypi:~ $ ls Documents/Scratch\ Projects/ </code> * obtenir davantage d'information avec les option de la commande ls <code shell> pi@raspberrypi:~ $ ls -l Documents/ total 24 drwxr-xr-x 6 pi pi 4096 avril 2 19:34 . drwxr-xr-x 20 pi pi 4096 avril 5 16:55 .. drwxr-xr-x 11 pi pi 4096 nov. 29 03:12 BlueJ Projects drwxr-xr-x 3 pi pi 4096 avril 4 17:12 CharlesTecher drwxr-xr-x 5 pi pi 4096 avril 2 19:34 Greenfoot Projects drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 nov. 29 03:09 Scratch Projects pi@raspberrypi:~ $ </code>

  Explications :

  • les paramètres sont précédés du caractère -,
  • on peut ensuite préciser un ou plusieurs paramètres,
  • le paramètre l permet de lister davantage d'information comme les droits sur le dossiers et fichiers, la taille et l'heure de la dernière modification,
  • la paramètre a permet de visualiser tous les fichiers c'est à dire ceux qui sont cachés. Ici . et ..

  * visualiser le contenu du dossier parent : <code shell> pi@raspberrypi:~ $ ls .. </code> * visualiser le contenu des dossiers et fichiers situés à la racine de l'arborescence, c'est à dire au plus haut de cette arborescence <code shell> pi@raspberrypi:~ $ ls / </code> ==== les droits des dossiers et fichiers ==== * voici un exemple d'information renvoyés par la commande ls -l <code shell> -rw-r–r– 1 pi pi 901 avril 2 19:50 voiture.py drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 avril 5 15:39 websowket </code>

  Explications :

  • le premier caractère indique s'il s'agit d'un dossier ou d'un fichier :
    • - indique qu'il s'agit d'un fichier,
    • d indique qu'il s'agit d'un dossier (directory).
  • les droits d'accès sont représentés par groupe de 3 caractères :
    • r signifie que le droit de lecture est donné : en décimal cela correspond à 4,
    • w signifier que le droit d'écriture est donné: en décimal cela correspond à 2,
    • x signifie que le droit d'exécution est donné: en décimal cela correspond à 1.
  • représentation des droits d'accès :

  rwxr-xr--  pi  pi
   \ /\ /\ / \ / \ /
    v  v  v   v   v
    |  |  |   |   nom du groupe  
    |  |  |   nom du propriétaire
    |  |  | 
    |  |  droits des autres utilisateurs (o)
    |  droits des utilisateurs appartenant au groupe (g)
    | droits du propriétaire (u)
   

  ==== Exécuter une commande en tant que superutilisateur ==== Pour exécuter une commande qui nécessite les droits superutilisateur, demander une élévation de privilèges en faisant précéder la commande par sudo : <code shell> pi@raspberrypi:~ $ sudo ls / </code> ==== Se déplacer dans l'arborescence des fichiers ==== * la commande cd(Change directory) permet de changer de dossier courant <code shell> pi@raspberrypi:~ $ cd Documents pi@raspberrypi:~/Documents $ </code> L'invite de commande a changé et indique que l'on est positionné dans le dossier Documents. * se positionner dans le dossier de l'utilisateur (ici pi) <code shell> pi@raspberrypi:~/Documents $ cd ~ pi@raspberrypi:~ $ </code> Il est possible aussi d'indiquer le chemin absolu du dossier : <code shell> pi@raspberrypi:~/Documents $ cd /home/pi pi@raspberrypi:~ $ </code> ==== Créer un dossier ==== * la commande mkdir(Make directory) permet de créer un dossier <code shell> pi@raspberrypi:~/Documents $ mkdir nouveaudossier </code> ==== Créer un fichier et l'éditer ==== * la commande touch permet de créer un fichier * l'éditeur nano permet de modifier le contenu d'un fichier <code shell> pi@raspberrypi:~/Documents $ touch nouveaufichier pi@raspberrypi:~/Documents $ nano nouveaufichier </code> Dans nano utiliser les combinaisons de touches suivantes : * pour enregistrer les modifications : CTRL + O * pour quitter nano : CTRL + X ==== Visualiser le contenu d'un fichier sans le modifier==== <code shell> pi@raspberrypi:~/Documents $ less nouveaufichier </code> Pour quitter less il suffit de taper q. ==== Copier un fichier ou un dossier ==== * la commande cp(Copy) permet de copier un fichier ou un dossier avec un nom différent <code shell> pi@raspberrypi:~/Documents $ cp nouveaufichier copiedunouveaufichier pi@raspberrypi:~/Documents $ cp -R dossier copiedudossier </code> Utilisez le paramètre R (Récursif) pour les dossiers afin de copier de manière récursive le contenu du dossier et des sou-dossier déventuels. ==== Supprimer un fichier ou un dossier ==== * la commande rm(Remove) permet de supprimer un fichier ou un dossier <code shell> pi@raspberrypi:~/Documents $ rm nouveaufichier pi@raspberrypi:~/Documents $ rm -R nouveaudossier </code> Utilisez le paramètre R** (Récursif) pour les dossiers afin de supprimer de manière récursive leur contenu.