Raspberry : utiliser le terminal et les commandes en ligne Unix

Le Raspberry est configuré avec la distribution logicielle Raspbian. Cette distribution Raspbian est basée sur le système d'exploitation Debian, un des systèmes d'exploitation utilisant le noyau Linux inspiré du système d'exploitation Unix.

L'interface graphique (GUI - Graphical user interfaces) du bureau du Raspberry permet d'utiliser les logiciels avec la souris. Il est cependant utile de savoir utiliser le terminal et les commandes en ligne (CLI - Command ligne interface) pour des tâches d'administration qui seront alors réalisées plus rapidement et de manière plus efficace.

Il y a deux manières d'accéder au terminal :

• à distance en SSH avec un logiciel comme Putty,
• depuis le bureau en lançant le Terminal. C'est cette manière qui est utilisée ci-après.

Choisissez Menu puis Accessoires puis LXTerminal :

L'invite de commandes (prompt) apparait :

pi@rapsberrypi:~ $

La commande ls permet de lister les dossiers et fichiers contenus dans le dossier courant :

pi@raspberrypi:~ $ ls
Desktop    Downloads  oldconffiles  Public        Templates
Documents  Music      Pictures      python_games  Videos
pi@raspberrypi:~ $

• lister le contenu d'un dossier comme le dossier Documents

pi@raspberrypi:~ $ ls Documents/
BlueJ Projects  CharlesTecher  Greenfoot Projects  Scratch Projects
pi@raspberrypi:~ $

• même commande avec le chemin complet d'accès au dossier Documents

pi@raspberrypi:~ $ ls /home/pi/Documents/

• lister le contenu d'un dossier dont le nom contient un espace en utilisant le caractère d’échappement \ :

pi@raspberrypi:~ $ ls Documents/Scratch\ Projects/

• obtenir davantage d'information avec les option de la commande ls

pi@raspberrypi:~ $ ls -l Documents/
total 24
drwxr-xr-x  6 pi pi 4096 avril  2 19:34 .
drwxr-xr-x 20 pi pi 4096 avril  5 16:55 ..
drwxr-xr-x 11 pi pi 4096 nov.  29 03:12 BlueJ Projects
drwxr-xr-x  3 pi pi 4096 avril  4 17:12 CharlesTecher
drwxr-xr-x  5 pi pi 4096 avril  2 19:34 Greenfoot Projects
drwxr-xr-x  2 pi pi 4096 nov.  29 03:09 Scratch Projects
pi@raspberrypi:~ $

• visualiser le contenu du dossier parent :

pi@raspberrypi:~ $ ls ..

• visualiser le contenu des dossiers et fichiers situés à la racine de l'arborescence, c'est à dire au plus haut de cette arborescence

pi@raspberrypi:~ $ ls /

• voici un exemple d'information renvoyés par la commande ls -l

-rw-r--r-- 1 pi pi  901 avril  2 19:50 voiture.py
drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 avril  5 15:39 websowket

rwxr-xr--  pi  pi
 \ /\ /\ / \ / \ /
  v  v  v   v   v
  |  |  |   |   nom du groupe  
  |  |  |   nom du propriétaire
  |  |  | 
  |  |  droits des autres utilisateurs (o)
  |  droits des utilisateurs appartenant au groupe (g)
  | droits du propriétaire (u)
 

Pour exécuter une commande qui nécessite les droits superutilisateur, demander une élévation de privilèges en faisant précéder la commande par sudo :

pi@raspberrypi:~ $ sudo ls /

• la commande cd(Change directory) permet de changer de dossier courant

pi@raspberrypi:~ $ cd Documents
pi@raspberrypi:~/Documents $

L'invite de commande a changé et indique que l'on est positionné dans le dossier Documents.

• se positionner dans le dossier de l'utilisateur (ici pi)

pi@raspberrypi:~/Documents $ cd ~
pi@raspberrypi:~ $ 

Il est possible aussi d'indiquer le chemin absolu du dossier :

pi@raspberrypi:~/Documents $ cd /home/pi
pi@raspberrypi:~ $ 

• la commande mkdir(Make directory) permet de créer un dossier

pi@raspberrypi:~/Documents $ mkdir nouveaudossier

• la commande touch permet de créer un fichier
• l'éditeur nano permet de modifier le contenu d'un fichier

pi@raspberrypi:~/Documents $ touch nouveaufichier
pi@raspberrypi:~/Documents $ nano nouveaufichier

Dans nano utiliser les combinaisons de touches suivantes :

• pour enregistrer les modifications : CTRL + O
• pour quitter nano : CTRL + X

pi@raspberrypi:~/Documents $ less nouveaufichier

Pour quitter less il suffit de taper q.

• la commande cp(Copy) permet de copier un fichier ou un dossier avec un nom différent

pi@raspberrypi:~/Documents $ cp nouveaufichier copiedunouveaufichier
pi@raspberrypi:~/Documents $ cp -R dossier copiedudossier

Utilisez le paramètre R (Récursif) pour les dossiers afin de copier de manière récursive le contenu du dossier et des sou-dossier déventuels.

• la commande rm(Remove) permet de supprimer un fichier ou un dossier

pi@raspberrypi:~/Documents $ rm nouveaufichier
pi@raspberrypi:~/Documents $ rm -R nouveaudossier

Utilisez le paramètre R (Récursif) pour les dossiers afin de supprimer de manière récursive leur contenu.