Exemple de programme de TIPE

# -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Sun Jan 28 14:45:34 2018 @author: arnaudtecher """ import RPi.GPIO as GPIO import time fichier=open("Resultat.csv","a") #Il existe differentes manieres de nommer chaque port du raspberry, on choisi la notation BCM (cf l'annexe) GPIO.setmode(GPIO.BCM) #on associe à chaque relais un couple de valeurs correspondant a deux port du rapsberry, il faut donx 8 ports au total dont leur identifiant sont les suivants: liste_relais=(14,15,18,23,24,25,8,7) #chaque port du raspberry peut prendre la valeur HIGH ou LOW (0 ou 1), on place initialement tous les ports concerné en LOW GPIO.setup(liste_relais, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH) #on associe à chaque detecteur une valeur correspondant à un port du raspberry liste_detecteur=(4,17,27,22) #on fait de meme pour les ports liés aux recepteur GPIO.setup(liste_detecteur, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) #Depart #bobine 1 en attraction: principe similaire à un vas et viens. GPIO.output(liste_relais[0:2],(GPIO.LOW,GPIO.HIGH)) print("etat debut:",GPIO.input(liste_detecteur[0]), GPIO.input(liste_detecteur[1]), GPIO.input(liste_detecteur[2]), GPIO.input(liste_detecteur[3])) #Etape 1 #Detection du passage de l'aimant dans la premiere bobine: while GPIO.input(liste_detecteur[0]): pass temps_bobine1=time.clock() #passage de la 1ere bobine en repulsion, 2eme bobibe en attraction GPIO.output(liste_relais[0:4],(GPIO.HIGH, GPIO.LOW, GPIO.LOW, GPIO.HIGH)) print("contact au 1",GPIO.input(liste_detecteur[0]),GPIO.input(liste_detecteur[1]), GPIO.input(liste_detecteur[2]), GPIO.input(liste_detecteur[3])) #Etape 2 #Detection du passage de l'aimant dans la 2eme bobine while GPIO.input(liste_detecteur[1]): pass temps_bobine2=time.clock() #arret 1ere bobine, 2eme bobine en repulsion, 3 eme bobine en attraction GPIO.output(liste_relais[:6],(GPIO.HIGH,GPIO.HIGH, GPIO.HIGH,GPIO.LOW, GPIO.LOW,GPIO.HIGH)) print("contact au 2",GPIO.input(liste_detecteur[0]),GPIO.input(liste_detecteur[1]), GPIO.input(liste_detecteur[2]), GPIO.input(liste_detecteur[3])) #Etape 3 #detection du passage de l'aimant dans la 3eme bobine while GPIO.input(liste_detecteur[2]): pass temps_bobine3=time.clock() #arret 2eme bobine, 3eme bobine en repulsion, 4eme bobine en attraction GPIO.output(liste_relais[2:8],(GPIO.HIGH,GPIO.HIGH, GPIO.HIGH,GPIO.LOW, GPIO.LOW,GPIO.HIGH)) print("contact au 3",GPIO.input(liste_detecteur[0]),GPIO.input(liste_detecteur[1]), GPIO.input(liste_detecteur[2]), GPIO.input(liste_detecteur[3])) #Etape 4 #detection du passage de l'aimant dans la 4eme bobine while GPIO.input(liste_detecteur[3]): pass temps_bobine4=time.clock() #arret 3eme bobine, 4eme bobine en propulsion GPIO.output(liste_relais[4:8],(GPIO.HIGH,GPIO.HIGH, GPIO.HIGH,GPIO.LOW)) print("contact au 4",GPIO.input(liste_detecteur[0]),GPIO.input(liste_detecteur[1]), GPIO.input(liste_detecteur[2]), GPIO.input(liste_detecteur[3])) #je laisse la bobine 4 en repulsion un certain temps afin qu'lle puisse propulser l'aimant avant la fin du porgramme time.sleep(2) #reinitialisation des paramètres GPIO.cleanup() fichier.write("{};{};{};{};{}".format(time.ctime(), temps_bobine1, temps_bobine2, temps_bobine3, temps_bobine4)) fichier.write("\n") fichier.close()